此设备为电子烟产品的流水线全自动组装机
1 设备性能： 1. 设备尺寸约长*宽*高=8000mm*2450mm*2000mm。
2. 设备操作安全，各部位都有光钎感应及安全光栅，并设有急停按钮。
3. 本设备产品报废率不大于5%(来料不良及人为因素除外)。
4. 机器产出UPH=1440pcs.设计的机器产出1800pcs/每小时，基于瓶颈2s/pcs,1天22小时
5. OEE ≥ 80%(来料不良及人为因素除外)。
6. 噪音小于60db
设备控制： 采用液晶触摸屏人机界面， 设备机构可显示报警及故障提醒解除措施，文字均为中文。主控有紧急停止、停止、启动、寸动 等按钮。
标准件品牌： 马达:松下;PLC:Omron;气动元件:SMC ;线轨:HIWIN 相机:德国BASLER （残料检测1个500万相机 发热丝铆接4个1100万相机 吸收棉检测1个500万相机 高度检测1个1100万相机 橡胶垫组装到位检测1个1100万相机 ）
动力需求：输入电源： AC 220V 50/60HZ；5-6kg/cm2的洁净压力空气。

此设备为电子烟产品的自动组装机，通过自动分割器平台来实现，电子烟个别产品的雾化头需要装入钢网，此设备专为实现这一功能来定制、产品通过前一工序流入，需要进行180°翻转。钢网通过前段工序自动上料，吸嘴吸取准确放入产品中，通过步进电机旋转式压入产品制定位置。现已量产10台，稳定可靠。

电子烟自动装配组装机3D模型 含工程图

------审图员有话说-----
该模型缺少部分标准件，但依旧可以参考

小齿轮自动装配机该设备为微型齿轮自动上下料，自动装配，采用电缸、机器人及气缸等原件完成零件的组装，工位移栽，及上下料，其中包含相机检测，爪手取放料，不合格箱等机构

该模型是一种框架式物料堆垛装置，可以自动进行板式物料的移动和堆垛，实现物料的方便快捷搬运及组装，省时省力。

一款双头螺丝刀全自动组装机，由主杆、尖头、圆头、O型圈组装，都由震动盘自动上料，实现自动分料自动组装，含参数建模，结构完整，欢迎下载。

汽车防撞梁总成装配台说明
1.设备包含装配和激光打印，初步将机台分三个区域，物料摆放区、装配区和激光打印区；

2.物料区为区分物料、装配区主要是人工操作，激光打印区是无人操作；

3.激光打印区需添加防护，烟尘和光污染。

汽车防撞梁镙母自动铆接机设备说明:
1.产品左右两侧一共四个螺母，分别采用4个气液增压缸进行铆压压合，配合4个力传感器
和4个位移传感器分别监控每个螺母压铆数据，保证每个螺母都能检测当前铆压状态。

该机是装套管到三极管，自动送料、自动装管、自动切断、完成后自动送出。
本机采用AC220V电压供电，气源采用经过滤后的压缩空气，气压为0.5～0.7Mpa.

A. 产量要求（10～13）个每分钟。

B、废品率< 2‰.

C、功能要求（自动送料、自动装套管、自动切断。）
? 本机采用可编程控制器控制。

? 机架采用铝型材连接、牢固可靠稳定性好。

? 套管定位采用伺服电机定位。

? 套管采用气缸自动切断。

? 所有气动元件采用台湾亚德客公司产品。

定子组装机,高速转盘，已经投入生产

屏幕磁铁组装检测机动作流程：
1.Tray料盘由人工上料至设备内定位；
2.产品入料人工放入带侧边夹紧定位；
3.高度检测模组检测产品高度及有无安装；
4.磁铁XYZ抓取上料模组取料组装至产品内；
5.CCD视觉模组检测产品是否安装到位；
6.扫码储存对于的数据。

一款叶轮磁环压合平衡测试图纸完整 仅供参考学习

RZ-KZJ-00卡针组装机 本机器上料使用振动盘
组装使用全伺服组装 速度快，精度高
比人工快20倍以上

自动化手机标牌组装机动作流程：
1.Tray料盘由人工上料至设备内定位；
2.产品人工上料至旋转四工位内吸附定位；
3.模组抓取标牌移动到视觉拍照定位标牌位置；
4.分割器旋转至至组装工位；
5.左右XYZ组装模组同时贴合。

后盖组装贴合机动作流程：
1.Tray料盘由人工上料至设备内转盘定位；
2.模组抓取产品后放入回流线治具内；
3.治具通过循环线体供料至贴标；
4.出标机出料，贴标模组吸取标签贴合；
5.贴合完成后线体循环至卸料抓取模组，卸料抓取至料仓储料，满料后提示人工卸料。

本设备是专为LED导轨灯而设计的非标设备，代替了传统人工生产。
可以适用1~3m导轨、铜条、胶条的自动切断装配。
整机采用可编程控制器控制，可根据客户的产品标准进行自动调节（铣边、铜条校直、铜条切断、插入、压紧、成品两端切断）。
机器结构合理、稳定可靠、制作精密、操作维护简单。
所有自动工作系统采用高精度线型模组。所有伺服电机均采用日本松下产品。
本机采用 AC220V 电压供电，
外形参数：18m*4m*1.5m
气源采用经过滤后的压缩空气，气压为0.5～0.7Mpa。
产量要求：以产品长3米为例（每条18秒）。
废品率 ＜ 1‰ .

一款SMT类型连接器自动插端机，上下排前后插入端子，两机连体，整机轨道式拨爪供料，中间由震动盘进出料连接，结构清晰明了，全部3D含参数，可修改，solidworks绘制，原创作品，机台已经量产几年 顺畅生产，相同款可直接转图发包，订购标准件，给各位参考

压合半自动组装线体，采用升降线体自动运输产品载具，每个工位自动阻挡停止及顶升，人工和机器协作完成组装，真的产品的电线整理及较复杂工业由人工组装机器完成压合。

一款连接器自动组装机，总共4排端子插入 旋转结构，震动盘供料，插入，压合，裁切。机台分后部分个插入两排，再由旋转气缸转向，整机机构布置清晰合理，紧凑，solidworks2012绘制，各工站已经分组，可单独调出使用，整机原创作品，各个工件含参数，可编辑，已经量产，各位看官可参考

本设计是根据口红管生产厂家现有的人工流水线进行设计的。所有的上料全是由振动盘系统搞定，组装部分主要是一起刚实现加紧搬运的动作。采用分度盘的旋转工作平台，实现高效的组装作业。3d图档只能用来参考，不可直接拿来生产使用。

一款连接器插端机，机构设计为载具型，用伺服马达带动载具上下位置移动，插入端子，送料为伺服马达，可更换不同种类，共用性特别强，2012版solidworks绘制，结构清晰明了，原创作品，所有零件都含参数，可修改，现已经导入生产，机构稳定，换款速度

全自动清洁组装设备，主要用于清洁行业的设备组装，主要由机架、大型回转盘、工控系统、各执行机构、动力组件等结构部分组成。
本模型使用SolidWorks软件绘制，欢迎大家下载研究使用。

弹性触角自动组装设备流程：
1.人工将产品分别放入AB治具内并定位；
2.振动盘物料与弹片供料卷由人工上料至设备内；
3.塑料本体通过阵列后定位通过本体模组抓取至分度盘内;
4.弹片组装四组，带有供料机构、分切机构、组装组装抓取机构；
5.弹片*4组装完成后由组装抓取模组抓取组装至产品AB内，完成后作业员卸料；

全自动控制和上壳装配线包含 -IC卡表上盖组件组装模块 NB卡表上盖组件组装模块 倍速链输送机等， 以上图纸时燃气表里面的一个工位的3D方案图，里面有AGV对接的进出周转输送机，伺服转盘，伺服搬运机械手，气动搬运机械手等机构，大家做方案的时候可以借鉴学习。

玩具标牌装配设备JX65_ASM_FR_LH HIGH_AllCATPart（左前）,大零件要用到料仓来存料,其它二小零件上振动盘,然后就是常规模组来组装成品了,最后由取料机构取料.并且机构经过验证，设计合理。图纸为通用格式stp格式，可用常规的三维软件打开,模型主要有于学习和研究里面的结构,直接生产不负责任。

耳机零件组装，己有生产和量产，具有参考价值。

-----审图员有话说-------
缺少几个零件，但可以参考

微型断路器保险丝组装机动作流程：
1.料盘由人工上料至设备内转盘定位；
2.模组抓取载具进入定位；
3.分割器采用36工位；
4.工位站别上料、夹紧、切割、拉直、组装、测试、等高切割及卸料；
5.内部机构采用气缸杠杆式作业，寿命长稳定性优异。

管冲孔 端盖组装自动设备同自动上 下料,自动压盖 自动冲管孔机构组合而成,并且机构经过验证，设计合理。图纸为通用格式stp格式，可用常规的三维软件打开,模型主要有于学习和研究里面的结构,直接生产不负责任。

铜件三件套 自动组装机,由自动上 下料机构,锁6角螺丝,压搂机等结构组合而成,主机构为分度盘类型,并且机构经过验证，设计合理。图纸为通用格式stp格式，可用常规的三维软件打开,模型主要有于学习和研究里面的结构,直接生产不负责任。

一款进行尺寸的压合的机台，主要是用大扭力伺服带减速机，下压力道平稳，无冲击力，比气缸动作流畅，可改善一些容易变形的，干涩力大的连接器进行组装，行程自由调节，尺寸稳定，solidworks2012原创，全零件可编辑，含参数。

本套模型为风管电机双轴承转子组装设备，包含转子涂油、转子轴承位打卡簧（卡簧检测）、伺服压轴承。转子通过上料滑道进入机器，接近开关拨叉机构触动，顶升机构将转子顶升至涂油滚轮处进行涂油，完成后进入下料滑道流至卡簧工位，移载机构将转子上料至卡簧工装，卡簧装配后进入压轴机构，轴承上料采用圆盘上料机。轴承压装完毕后进入下料滑道。文件内另包含step/x_t/igs/easm等格式以便于下载使用。

自动化磁铁组装热保压设备流程： 1.磁铁治具由人工放入设备； 2.平板外壳人工上料至外壳上料工位； 3.机械手吸附外壳与磁铁治具防止保压工位视觉定位组装磁铁; 4.加热保压磁铁； 5.完成后机械手抓取卸料至外壳卸料；

本设备为医疗自动组装线：包括卡座托盘上料机构，胶纸整叠弹夹式上料机构，循环式模组线，胶纸传送机械手，超声焊接胶纸工位，装金属片工位，金属片压紧工位，底壳托盘上料工位，机器人装内插件工位，内插件超声焊接工位，卡座与底壳组合工位，机器人装针工位，扫二维码机构，铝塑盘上料工位，组合好产品入铝塑盘工位，盖板胶纸圈料上料，盖板胶纸冲压成型并移送到组合好产品入铝塑盘工位，盖板胶纸超声焊接工位，胶袋圈上料，斑马打印机打印签标与小红圈标签分别贴在胶袋机构，产品入袋工位，封口抽真空工位，机械手装箱机构。

自动PIN组装压合检测设备动作说明：
第一步：人工分别将物料放入載具 ；
第二步：震動盤送料；
第三步：物料CCD对位；
第四步：汽缸入料
第五步：載具定位
第六步：短針&長針及壓合到位同時進行
第七步：載具移動
第八步：夾爪取物
第九步：人工收回成品

非标自动化增压叶轮组装压合线体含时序分析图 说明
一.此生产线采用多台组装专机+多种类输送线体组合而成，从而实现全线自动化；
其各部件执行单元均采用国内外知名品牌，从而保证设备的稳定性及使用寿命；
二.设备性能：节拍：约38s/1PCS
三. 设备外形参数及需求操作人员数量：
1.线体长度9米，宽度4.5米，作业高度0.9米。
2.线体共需1人操作供料、上卸料盘、NG卸料：

M062-插管执行系统 ，插管组装压入设备共分为三种管件插入，细管与短管通过振动盘方式供料，模组加气缸方式抓取上料，大管由人工放入压机压入内定位，产品由人工放料至治具内部夹紧定位，通过压机完成组装。

自动组装螺母、垫片、螺栓，采用三组振动盘分别供料，每个振动盘带有隔音上罩带有把手方便拆卸上料，魅族振动盘分料装置，采用丝杠模组加气缸方式完成组装。

型材切割打卡扣件组线体设备（含PPT）为了便于机台操作和维护，特意使冲孔设备、切割设备和组装设备的工作台设计在统一水平高度；
冲孔设备、切割设备和组装设备三个设备的外观大小一致，增强了此生产线的外观整洁和美观；
下面气缸先伸出，上面气缸回位，产品将落在送料隔板上；
下面气缸回位，最底层产品将落在随动轮上，然后马达驱动产品送料 ；

C形挡圈自动组装电机转子卡槽，产品采用水平是摆放由人工放入设备机械夹紧定位，双边同时压入，挡圈位置可根据产品调节，整机已生产运行稳定，内含BOM与生产视频。

设备针对伺服步进电机转子卡簧自动装配，转子由人工拜访至设备内部，机械手夹紧定位，卡簧由弹夹式供料器上料，气缸驱动弹夹式料仓推入组装的产品位置，气缸压入。

本机实现电动推杆内管的自动组装，可满足不同长度内管，多种不同规格的螺母、连接件、卡扣等零件的自动组装。一键切换换型，对重要装配实现装配力的实时检测。

手表生产磁环压合整机采用防电木制作，带有压力传感器实时显示压力值，计时器设置压合时间，安全光幕保证操作安全，升降采用气缸加精密调压阀控制，上下治具仿形压合，已经批量生产设备。

手机LED组装点胶检测设备，桌板厚度30mm，下机架采用方管焊接门采用不锈钢门，上机架使用铝挤型做框架，门则采用透明亚克力。上机架所有门均装有感应器，开门有报警提示。设备配有储气罐、空气过滤单元等。转盘使用8分割的分割器带动，完成上料、点胶、固话、检测等工位，已生产设备稳定运行。

手机外壳铆压15颗点位設備採用M24腳杯，桌板厚度30mm，下機架採用60x60mm方管焊接，門採用鐵板烤漆，上機架使用鋁擠型做框架，門則採鐵板烤漆並嵌入透明亞克力。上機架所有門均裝有感應器，開門有報警提示。設備配有儲氣罐、空氣過濾單元等。轉盤使用8分割的分割器帶動

手环主板PSA压合适用于无线耳机，手环等压合设备，PSA有人工撕膜后贴合完成后放入指定治具内定位，再放入设备自动完成压合，压力采用砝码方式，压力稳定有保障，Z轴采用气缸驱动。
治具功能:
将Membranc和Snout贴在Mic上面，气缸带动砝码压合完成贴附产品，Dino去检查验证。
压力：1.0+/-0.2kg
压合时间：10秒

C/T: 60 S/2Pcs

电池泡棉自动压合设备适用于耳机、手环压合设备，采用真空吸附泡棉带有定位销导向定位，下压力采用压力传感器反馈压力值，Z轴压合驱动采用丝杠与伺服电机防止控制与压力传感器配套使用精确控制压合力，设备已生产使用。

装箱封装码垛线

异型管组装设备可满足不同长度规格的异形铝管的自动上料，专用夹持手爪，可以同时夹取3个外管，夹持力大，保证悬臂夹取的铝管不会脱落，同时不会夹伤产品。端盖通过振动盘上料，装好端盖后，自动打螺丝；螺丝打完后产品翻转掉头，进行内壁涂油，可满足不同长度的外管内壁涂油。

采用了转盘的形式对需要组装的零件进行上料和组装，中间的是分割器带动转盘上的气缸和夹治具分别完成每一个组装部件，各零件是由振动盘送料加直振分料结构最终通转盘上气夹把定位器组装到一起

此设备是五金件自动锁螺丝和自动装配铜件设备，采用转盘料仓式上料，运行稳定，机械手抓取零件到转盘上，进行到每一工位实现装配工作， 设备成熟运行稳定

轴承自动组装机 用于轴承自动化组装 轴承卡簧组装机

手机贴合组装检测设备采用人工Tray上料方式，伺服电机加丝杆导轨模组驱动，CCD相机定位引导抓取，4工位旋转工位对应不同要求检测位置，检测完成后区分OK/NG产品并记录相对应数据导出分析。

汽车散热器组装机，汽车冷凝器组装机，汽车散热器生产线
1. 主板距（主板方向）： 350-800mm。
2. 芯体宽（侧板方向）： 350-800mm。
3. 翅片波高： 4.9-8mm。(具体波形：4.9；5.4；6；7.5；8)
4. 翅片宽度： 12-32mm。(具体宽度：12；16；18；22；26；32)
5. 扁管厚度(冷凝器): 1.0-1.8mm，长度800mm以内。
6. 扁管宽度： 12-32mm。(具体宽度：12；16；18；22；26；32)

自动化注射针头组装点胶机动作说明：
第一步：Base振动盘入料，并有CCD判别Base正反面；
第二步：入第一支针管，并有CCD判别针管的正反向及有无不良；
第三步：入第二支针管，并有CCD判别针管的正反向及有无不良；
第四步：点UV胶；
第五步：UV固化；
第六步：沾气密胶；
第七步：强力风干；
第八步：管口上硅胶；
第九步：Cover预装；
第十步：Cover压合；
第十一步：成品出料（自动区分OK&NG）；
第十二步：重复以上动作；
注射针组装机工作目的： 機台自動供料（針頭、Base以及Cover),並自動組立。
作業方式：圓盤式作業；
動作流程簡述：
Base入料/入第一支針管?入第二支針管?點UV膠?UV固化?沾气密膠?強力風乾?管口上矽膠? Cover預組裝?Cover壓合?成品出料。
4.C/T:預估2pcs/5sec；
4.機台預估大小：2000(L)*1800(W)*1800(H)mm。

PCB组装装配设备振动盘供料，通过二次机械定位夹具，伺服加丝杆模组式上下料方式，治具运输采用直线导轨方式带侧边定位准确，保证组装时精度，整机采用PLC控制，可以用SOLIDWORKS2017版本打开，会是很不错的学习资料。含XT通用格式整套设备全部零件齐全完整。

M017-上盖板设备-V1.0 上盖自动化设备产品自动上盖，人工上料气缸加模组机械自动定位，移动模组采用的是伺服电机加丝杆导轨模组式驱动，采用PLC主体控制方式，相应速度快机构稳定。采用软件SolidWorks2017版本制作内涵通用格式文件。

长方体磁铁组装机构，先进行涂胶，X轴丝杆向后移动到磁铁压装位置，Z轴的丝杆加步进电机进行压装，可以提供磁性材料上下料参考。

这是一款电子产品自动化组装2.5倍速链，全长十五米，里面可设置十三个工位，空治回传。两端有升降机构。釆用SOLIDWORKS 2018设计，包含特征参数，欢迎下载参考。

球笔组装机（设备）设计模型外型尺寸：长:1600mm 宽：900mm 高：1800mm，主机功率：50hz-380v-0.8kw，净重：450kg，主要功能：笔杆双道，加护套，解决手工难以完成工序。

磁铁自动安装设备，先进行涂胶，X轴丝杆向后移动到磁铁压装位置，Z轴的丝杆加步进电机进行压装，可以提供磁性材料上下料参考。

笔记本外壳组装锁附设备.，采用双工位切换供料方式提高设备节拍，同时可锁附两种规格螺丝，锁螺丝激光采用XYZ自搭式伺服丝杆模组，自动吸附螺丝视觉拍照引导定位并检查，扭力反馈角度反馈。

人工入料方式，通过机械手6轴与视觉引导定位抓取触摸屏，二次定位视觉检测外观及尺寸，电脑外壳人工入料侧夹定位，外壳由精密微调平台搭载视觉与机械手定位补偿，锁附机械手搭载紧密电批完成锁附动作，组装完成后设备复检判断OK/NG,设备已经投产运行稳定。

铁件自动上料组装机用于多种产品自动组装，振动盘自动上料，吸嘴吸取后变距组装，料盘自动更换，设备设计精致且成熟稳定，对于电子加工行业用途十分广泛，欢迎大家下载学习。