纸管音圈绕线机该设备已量产，上纸，绕线，理线，上锡，下料等工位组成，性能稳定，有工程图，BOM清单

8-1-16绕线机 - 纸管 -(14.28纸管）音圈绕线机该设备用于电声自动化设备，上纸管，绕线，理线，上锡，下料等工位，已经量产，性能稳定 ，有装配图，工程图，BOM清单

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

人工将产品倒入料斗内，通过循环升降流水线输送物料至离心盘装置内部，通过离心盘自动分类单个出料，单一出料进入流水线双线体差速流水线，输送至定位区，CCD拍照定位产品位置后，机械手加气爪将产品抓取放入设备内部，未识别产品循环流入上料料斗。

该设备贴合大尺寸屏幕，自动上下料，定位模组，机械手移栽模组，真空吸盘模组，翻转贴合模组，结构详细，欢迎下载；

钢材抓取使用的机械手设计模型这是一款用于抓取钢材的机械手设计图，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
本模型使用solidworks软件绘制和装配，欢迎大家下载参考研究使用。

此机构为排夹，采用气缸作驱动动力，同时夹料或同时松夹，并可搬运。

此机械手，用于较长管类夹起搬运之用，己用于实际生产中，需要的拿去用。

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
该设备采用直线导轨加齿轮齿条驱动，精度高，设计简单。

四轴机械手、结构稳定 轻载产品适用

用载带送料，机械手吸附，保压工位可根据实际需要增加，是标准设备。实际运用中更换压头和冶具，可作为多机型使用。

----审图员有话说--------
因部分文件命名更改，导致装配显示缺失，只要把装配体中的以888-开头的子文件：888-改为GJG-即可使用！

本套模型为变压器检测设备中N型轨迹机械爪，采用旋转气缸与十字滑块机构，其中Z轴增加碰撞传感器容许Z轴出现3mm的冲击避免出现刚性碰撞。文件内另包含SLDASM/STP/IGS/EASM/X_T等格式便于下载使用。

本套模型为ppu直角机械爪，采用86步进电机/伺服电机控制精确运动，总共有两个位置状态，两个位置状态相互垂直，新设计的凸轮机械手，结构简单，制作成本低，组装方便。 以凸轮作为驱动机构的凸轮式机械手, 它具有结构简单，动作平稳，相位准确、工作节奏快、故障率低、成本低，使用寿命长等独特优点。采用回转支撑轴承使得结构更加紧凑简单配合egw系列上银滑块装配简单。文件内包含step/igs、x_t/easm等格式

通用柜子抓手设计模型这是一款简易机械夹爪模型，用于抓柜子使用的机械手抓，采用气缸做动力，齿轮齿条传动形式，结构小，简单实用，用于转移小型工件。

这是一种线性弹性执行机构臂，属于机械手系列弹性执行概念设计。

机械手抓设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，

此图为机械结构图纸，设计者根据自己需要设计上夹具即可。空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于准确定位。 b）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作

抓取机械手设计模型是一种适用于靠近机体操作的传动形式。此图纸不包含终端机械手结构，只是机械手旋转的过渡臂。可以为机械工程师提供一种设计参考思路，方便设计学习

伸缩机械手骨架： 包含配合，用SOLIDWORKS打开后可以运动，伸缩机械手 省空间伸缩机械手 伸缩行程长 站用空间小 不需要长长的导向轴， 铰链式结构，优点为四个方向受力，不会晃动，欢迎下载交流学习

输送线 机械手底涂 抓起移栽

龙门码垛装箱桁架机械手

该结构部件是用于8寸半导体花篮的自动搬运，通过视觉传感器与协作机器人之间的通讯，控制夹具夹持8寸半导体花篮到相应位置。并且配合有压力传感器防止机械手误撞。

改机械手用于片材冲压送料。结构完整，有实际应用。供大家参考。

埃斯顿机械手抓取结构，可以参考学习，谢谢！埃斯顿机器人抓取机构

全自动插件机设备采用左右双工位Tray供料方式保证设备不停机提高产能，伺服丝杆XYZ模组完成自动吸附（磁性）、对位及组装，产品进行二次定位及旋转定位可根据产品微调，组装采用四轴机械手吸取完成组装，PCB线体输送顶升定位，此设备已量产运行稳定。

本设备为网口测试线，包含高压测试、综合测试、针脚位置度、垂直度、高度差检测、平角度测试的全自动设备。由托盘储存机构、上料三轴机械手、高压测试机构、传送机械手、综合测试机构、平角度测试机构、下料三轴机械手、托盘下料储存机构组成。具体动作由人工将装好产品的托盘放在上料托盘储存机构上，上料三轴机械手依次取出网口，移放到高压测试治具上，高压测试机构的气缸推出，装生品移到测试位置上进行高压测试，完成还回原点，如果NG的产品由传送机械手传送到NG缓存机构，OK产品移送到综合测试机构进行综合测试，测试完成，NG产品传到NG缓存机构OK产品移送到产品中转机构。3D测试机构传送机械手取到产品经过3D测试机构扫描针脚后移送到平角度测试机构笫一治具上，平角度测试机构治具气缸推出将产品移送到笫一CCD测试位上，下一个产品放在笫二治具上，笫一CCD测试完成后，气缸还回将第二治具产品移到笫二CCD测试位上，并而取走笫一治具上产品放到下料中转机构上。下料三轴机械手把产品依次放到托盘下料储存机构上。

电池托盘式上下料包膜机本设备为动力电池包膜、折边、尺寸测量，一体的自动化设备。采用托盘式储存料，机械手取料。通过控制绝缘膜的张力及辊轮速度、硬度、压力来保证绝缘膜贴在电芯四周表面上；通过气缸推动橡胶滚轮机构完成绝缘膜折边、贴紧。完成后用机械手放回下料托盘。

注塑机CNC自动上下料由二台注塑机(带上下料机械手),二台CNC,二台机械臂,一台贴膜组成 的生产线,一个工人负责操作,并且机构经过验证，设计合理。图纸为通用格式stp格式，可用常规的三维软件打开。

本套图纸为XZ轴机械手模型，手爪采用气动机械爪设计，手爪Z轴包含防撞机构，当Z轴触点预警光电时进行报警避免出现撞机。2x2阵型为左右不对称进行变位因此采用同步带机构进行设计，末轴上传动为57步进电机与s3m同步带机构。XZ轴选用上银86结构模组与松下伺服电机。机构用于电感变压器检测设备移载机构。

小方型电池入壳机，芯片自动上料。电池壳弹夹方式上料。，伺服电机入壳系统，电机张开壳口系统。入完壳机械手下料。传送带把电池传出设备。SOLIDWORKS 2018设计。

本设备是为软包聚合物电池整形、压胶、贴标专用设备，人工将电池放在拉线上按下启动按键，设备启动进入电池防放反CCD测试工位， CCD验测后如果正常直接经过除尘机构流入设备内。电池放反设备报警人工把电池纠正重新按启动键电池经过除尘机构 流入设备内。上下料机械手吸取到电池移放在整形机构进行电池两边整型后进行CCD验测，再取到定位贴标治具上，电 机带动治具后移，移到贴标位置。标签送料飞达剥出标签。X，Y，Z，W 四轴机械手吸取标签，CCD 视觉检测标签 位置。信息传到系统，系统指令X，Y，Z，W 四轴机械手修正偏差位置。机械手移到贴标位置。把标签贴在电池上。 整形工位回到指定点位置，贴标机构治具松开Z向汽缸把电池向上顶起，面两边滚轮把电池两侧包起，折边机械手抓取电 池传送到折边工位。先用滚轮把电池极耳贴胶滚平，CCD 视觉检测后OK后再折带极耳边， 然后再折底部两耳朵最后 折底部包边。完成后机械手将电池传送到下料拉线。SOLIDWORKS 2018设计

摩得单轴机械手型录,提供参数支持和选择方便。

这是一款双工位进行快速定向移栽，工件定位后进行选择180度机构，非标自动化全自动装配线常用经典机构，通过伺服电机带动凸轮机构进行水平上下快速移栽工件到定位座，旋转气缸在工件到位后进行旋转动作，满足后续装配需求

常用于自动取料结构中，在产品取料后可以完成XY两个方向上的变距，变成不同距离排列的规格。机构非常的稳定，速度快，可以改进设计变成更多吸盘。

用于输送线上的工件抓举转移，采用丝杆传动结构，伺服电机驱动。

本设备为非标定制设备，主要是机器人取料，自动纠偏机构通过伺服定位机构完成产品的纠正上料。

机械手针对木门行业劳动密集，工作环境差，劳动强度高等因素，为此开发一整套的解决方案，其优点:
1、代替人工，克服工作环境对员工的伤害。
2、降低劳动强度。
3、减少操作人员。
4、提高生产效率。
5、提高产品的质量。
6、代替人工
7、消除安全隐患，减少工伤事故的发生。
8、方便实现无人化自动化生产。
特点：
1、适用于门板、木板上下料。
2、适应能力强。
3、多种规格产品的搬运。

360度机械装夹手，数控车床自动送料机械手，其包括机械手体、旋转柱和旋转控制装置，旋转柱垂直连接在所述旋转控制装置上，旋转柱的左右两边各连接一个滑块，两个所述滑块的外侧各连接一个一段手臂，两个一段手外侧各连接一个二段手臂，机械手体设有两个，分别通过连接杆连接到所述二段手臂的下端，所述机械手体为圆盘形，其下端设有四个指柱滑槽，指柱连接在所述指柱滑槽内，旋转控制装置电连接到中央控制装置。

机械手三维模型，三节转动，可实现360度无死角转动。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

用于CNC加工件的自动上下料的机械手包含3D模型+工程图+清单BOM

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

三工位吸盘机械手，真空吸盘提升移动重物，同步带传动，直线导轨保证精度和方向，三组吸盘配合工作，驱动电机选用步进电机，控制上保证同步性。模型为stp格式，供大家参考。

本机构主要跟振动盘上料配合使用，有分料机构，上下左右两个方向的移动，主要作为上料机构，包含两个夹爪，且每个夹爪带旋转功能，此结构在设备应用中非常的稳定可靠，欢迎下载学习。

采用X-Y-Z三轴移动加U轴360°旋转，配装抓手组件，可用于产线上下料，X轴采用丝杆驱动，伺服电机驱动，Y和Z轴采用滚珠丝杆传动，U轴采用伺服电机直连传动。附带真空吸结构。

PPU机械手结构简单，制作成本低，组装方便。 以凸轮作为驱动机构的凸轮式机械手, 它具有结构简单，动作平稳，相位准确、工作节奏快、故障率低、成本低，使用寿命长等独特优点。

侧向取料横移机械手功能十分强大，可以平面360度任意旋转，翻转采用气缸驱动，移栽采用步进加同步带驱动，成本低廉，且运行稳定。

1.实现手抓同时抓取多个物料 2.物料等间距移动

本设备是圆棒搬运夹具，利用两个63的气缸作为主动力，带动两边的连杆机构，夹取释放工件，节约成本，结构也很巧妙，是一个设计完全的设备，气压稳定在0.6MPA，可以夹具50公斤的工件。

托盘抓取机械手

本机主要用于锂电池PACK长度，宽度，厚度尺寸测量，本机由机架，防护罩，进料流水线，出料流水线，横移机械手，长度测量机构，宽度测量机构，厚度测量机构，送料机械手等组件，本机器已量产下载后可用于生产

横移旋转联动机械手用于取放料，平移气缸横移的同时驱动连杆使得取料治具旋转从而使物料平移并旋转，抓取机构可自行设计吸盘或者夹爪等机构，机构简洁节省成本，应用于需要平移取放物体的同时要旋转90°的场合。内含stp格式。

建议使用高于该版本的软件打开该模型，改模型可以作为你的常用零件库备着，以备不时之需。以便于你做搭配修改点缀的作用.

本设备是称重桁架机械手，铝型材做X及Z轴，伺服电机减速机驱动齿轮齿条运动，吸盘吸取工件，吸盘架上端是一个压力传感器装置，可以把工件重量反映到显示屏上

该套图纸是助力机械手的一种，用于悬挂吊顶上，节约地面空间，便于生产操作的一款半自动化机械手，图纸设计比较详细，气动件缓冲件都有，是一套设计完全的图纸，可用于方案设计的素材，也可作为生产设计的参考。

仿生机器人手臂手掌设计模型3D图纸 Solidworks设计 附STEP

此机械手臂为3小型伺服加连杆式控制，用于产品上下料使用

爱普生雅马哈选型手册+3D模型，内含全套三维模型和相应的选型手册，内容齐全，欢迎下载！！

本设备是一款用于室内的悬挂式半自动人工操作的助力机械手，采用铝合金导轨轨道和滑车，气动升降设备及吸盘吸取圆柱形工件

本机器人是4轴机器人可用于装配生产线，搬运轻负载产品，具有速度快，精度高，图纸全下载可直接加工
洛河4轴机器人3D图档+工程图+加工采购清单BOM

牛头机械手，3D模型提供大家参考用

带180度翻转台的机械手模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

给大家推荐一款非常实用可靠的冲床自动上下料设备，主要用于钣金冲压。结构简单，适合现有冲压床公司需要提升效率及减少人力,文件是STEP格式，欢迎下载。

图为桁架机械手搬运瓦片图纸，导轨传动，夹具制作，立柱选型设计都已经完成，所有零部件均可编辑修改，图中各部件名称均已经表明使用功能，大家可下载进行结构参考，及相似应用行业方案选用。